Участники виртуального космического полета испытали нового лунного робота

В Институте медико-биологических проблем РАН идут 198-е сутки эксперимента по годовой изоляции группы испытателей

  Участники годового изоляционного эксперимента SIRIUS-23 испытали нового антропоморфного робота на подвижной платформе во время имитации работы на поверхности Луны.

Напомним, что в эксперименте, который начался в ноябре прошлого года, участвуют пятеро россиян – сотрудник Центра подготовки космонавтов им. Ю.А.Гагарина Юрий Чеботарев, пилот Хабаровских авиалиний Анжелика Парфенова, врач-аллерголог Ксения Орлова, бортпроводник «Аэрофлота», психолог, журналист, младший научный сотрудник ИМБП Ксения Шишенина, врач из ИМБП Рустам Зарипов и младший научный сотрудник Института физико-органической химии НАН Белоруссии Ольга Мастицкая.

 Начиная с 20 мая у членов экипажа была весьма насыщенная событиями жизнь: они принимали «прилетевший» к ним «транспортный корабль», стыковали его со своим «межпланетным комплексом» (наземно-экспериментальным комплексом ИМБП РАН). Параллельно с этим испытывали себя бессонницей, или, по-научному, депривацией сна в течение 36 часов. Это необходимо для того, чтобы понять, как длительное отсутствие сна повлияет на их психологическое состояние. Эксперимент по депривации сна был объединен с одним из самых приятных действий «на борту» – разгрузкой грузового корабля, на котором «космонавтам» прилетели новое научное оборудование, питание, подарки от родных и друзей.

   Затем началась работа по высадке «на поверхность Луны». Эта десантная операция была разделена на два этапа. Сначала члены экипажа сами высаживались на поверхность малыми группами и выполняли «на Луне» серию необходимых  тестов. К примеру, передвигались по поверхности в очках виртуальной реальности, которые создают иллюзию пребывания на земной спутнике, испытывали лунную, сниженную в 6 раз по отношению к земной гравитацию на стенде с вывеской.

 По завершении внекорабельной деятельности члены экипажа эксперимента  приняли участие во втором этапе исследований, –  с использованием универсального антропоморфного робота на подвижной платформе. Организаторами его выступает ЦПК имени Ю.А.Гагарина при техническом сопровождении НПО «Андроидная техника».

  Голова робота очень напоминает робота Федора, который летал на МКС. Новый робот, в отличие от Федора, обрел четыре колеса, которые позволяют ему перемещаться по поверхности (по конфигурации он чем-то напоминает кентавра). Оператор (члены команды делали это по-очереди) управлял им, находясь «в корабле», в экзоскелете. Джойстиком он заставлял его ездить «по Луне», а остальные движения машина повторяла за человеком: поднимала с поверхности камни-кубики, перекладывала их в указанное оператором место и т.д.

  Все это время за самими членами экипажа наблюдали, также дистанционно, организаторы эксперимента. Их интересовали возможные изменения в качестве операторской деятельности «космонавтов» на почти двухсотые сутки полета. 

Источник: www.mk.ru